若已接受保险公司理赔，是否还能根据伤残鉴定

接受保险公司理赔后，仍可根据伤残鉴定提起诉讼。《道路交通安全法》等法律规定，理赔不影响诉讼权利。若伤残严重未获充分赔偿，不及时诉讼可能导致权益受损，如赔偿金额不足、治疗费用无着落等。
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可诉讼。具体操作：1.收集证据，包括伤残鉴定报告、事故证明等；2.咨询律师，了解诉讼流程和可能结果；3.撰写诉状，明确诉讼请求和依据；4.提交法院，等待立案和开庭；5.参与庭审，陈述事实理由，争取合法权益。
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可根据伤残鉴定提起诉讼，处理方式有协商、调解、仲裁和诉讼。选择时应考虑效率与成本，协商调解快速但可能结果不尽如人意，诉讼虽耗时但裁决有法律效力，建议根据具体情况权衡。